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精機製品 | 技術レポート | ボールねじのバックラッシュ(2) お問合わせカタログ請求検索サイトマップ

精機製品:技術レポート

ボールねじのバックラッシュ(2)

ネジ棒の捩り剛性

 ボールねじのネジ棒に捩りモーメントが働くとネジ棒はある量だけ捩れる。 この捩れ量は捩れ角としてあらわされ、ボールねじのリードの大きさによって、軸方向のバックラッシュとしてあらわれる。 従って数値制御機等のバックラッシュを問題とする場合は、このネジ棒の捩り剛性を十分検討する必要がある。
 ネジ棒の捩りモーメントによる捩れ角は次式で計算する。

図1:捩りモーメント捩れ度線図
計算式…… (1)
計算式…… (2)
ただし、
θ:捩れ角(度)
T:捩りモーメント(kg-cm)
ε:捩れ度(度/cm)
l:作用点間距り(cm)(図2参照)
G:横弾性係数(85×104 kg/cm2
d:ネジ棒の谷径(cm)

 (2)式よりNSK標準寸法のものについて計算した結果を図1に示す。 ただし一般に伝動軸の捩れ度は2.5×10-3以下が望ましいとされているので2.5×10-3以上は図示しない。
 捩れ角による軸方向のバックラッシュ()は次式により求める。

計算式…… (3)

ただし、l:ボールねじのリード(mm)
 (例)BS45(リード10mm)に作用点間距り100cmで 捩りモーメント50kg-cm が働いた場合に発生する軸方向のバックラッシュを求める。

 図1より ε = 28×10-4(度/cm)
(2)式より θ =28×10-4×100 = 28×10-2(度)

(3)式より 計算式≒0.00078(mm)

図2

図2

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